La méthode ci-dessus est simple, à condition que ce soit aisé d'installer pdftk. Sous Archlinux ça coince à cause d'une dépendance de compilation qui ne veut pas finir sa compilation.
Voici une méthode plus simple et qui fonctionne directement:
http://lists.debian.org/debian-user-french/2006/11/msg00989.htmlgs -q -dNOPAUSE -dBATCH -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=bla.pdf -f foo1.pdf foo2.pdf
où "bla.pdf" sera le résultat final, "foo1.pdf" la première page du futur résultat final et foo2.pdf la seconde et dernière page (du moins dans cet exemple) du résultat final.