wodim est le remplaçant de cdrecord, depuis plusieurs années. Pour graver une image ISO, c'est super simple:
wodim monfichier.iso
On peut ajouter l'option "-v" pour verbose, "-dev=/dev/sr0" ou "-dev=/dev/sr1" etc… si il vous semble avoir besoin de lui préciser quel graveur vous voulez employer.
Il y a de nombreuses options. Par exemple vous pouvez régler la vitesse de gravure, avec l'option "speed=#" où '#' sera le chiffre représentant la vitesse de gravure (2x, 4x, … 52x)
Pour plus, consultez le man. (dans la console : man wodim).